El Toyota Yaris es un automóvil del segmento B producido por la empresa automovilística nipona Toyota. Existen 5 generaciones lanzadas en los años 1999, 2005, 2010, 2014 y 2020, disponibles tanto en carrocerías hatchback de tres y cinco puertas y como sedán de cuatro puertas, donde la última generación prescinde de las versiones de tres puertas. La primera generación fue votada como Coche del Año en Europa en 2000.

Según el mercado, la generación y la carrocería, el modelo lleva el nombre Yaris, Belta, Echo, Platz, Vios o Vitz. El diseño no es idéntico en todos los países para una generación dada, con claras diferencias para los mercados de Asia, Australia, Europa y América. El modelo hatchback en América se conoce como Yaris Sport. Las unidades vendidas en Europa fueron producidas en ella debido a las restricciones a la importación de vehículos japoneses impuestas por la UE de tal manera que se construyó una fábrica en el norte de Francia donde se fabricaron y se fabrican los Yaris, la cual está ubicada en la localidad de Valenciennes.

Los motores son usualmente de gasolina de 1.0, 1.3 y 1.5 L de cilindrada, todos con 16 válvulas con sistema VVT-i; y diésel de 1.4 L usando un motor 1NZ-FE, aunque hay otros específicos para ciertos países, como un gasolina de 1.8 L de 130 CV para el Yaris II europeo y un gasolina de 1.5 L con turbocompresor e intercooler con 156 CV como potencia máxima para el Toyota Vitz RS en el mercado asiático.