El Jaguar XJ (XJ40) es un sedán de lujo de tamaño completo fabricado por Jaguar Cars entre 1986 y 1994. Se presentó oficialmente el 8 de octubre de 1986 como una segunda generación completamente nueva del XJ para reemplazar a la Serie III, aunque las dos gamas de modelos se vendieron simultáneamente hasta que la Serie III se suspendió en 1992. El XJ40 usó el arreglo de suspensión trasera independiente de Jaguar y presentó una serie de mejoras tecnológicas, como el grupo de instrumentos electrónico . [ 2 ] Fue el último automóvil desarrollado independientemente por Jaguar (antes de su adquisición por Ford ), y también el último en haber sido desarrollado en gran parte durante la vida del fundador de la compañía, Sir William Lyons , quien murió poco antes de su lanzamiento.

El XJ6 de 1993 obtuvo el título de "Coche más seguro de Gran Bretaña" según una encuesta gubernamental. [ 3 ] El coche original de 1986 dio paso al Jaguar XJ (X300), profundamente revisado , en 1994, seguido del Jaguar XJ (X308) en 1997. El XJ40 y sus derivados posteriores constituyen hasta la fecha la segunda plataforma XJ de mayor duración, con una producción total de 17 años. Tras el XJ40, la intención de Jaguar era lanzar una berlina completamente nueva con un nuevo motor V8. Ford detuvo el desarrollo de la berlina, denominada XJ90, y propuso instalar su nuevo motor y sus nuevos ejes delantero y trasero en la sección central del modelo XJ40; sin embargo, el V8 no estaba listo. [ 4 ]